標高353．7メートルの山頂に位置する竹田城跡は、嘉吉年間（1441−43年）に
但馬の守 護大名・山名宗全が基礎を築いたとされ、
太田垣氏が5代にわたって城主となりましたが、
織田信長の命による秀吉の但馬征伐で天正8年（1580年）に落城。
最後の城主・赤松広秀が豪壮な石積みの城郭を整備したと言われます。
滋賀県の穴太衆が石の声を聞きながら組んだと言われる
美しい石垣が400年を経ても 訪れる人を感動させる全国屈指の山城遺跡です。